高德宣布全量开源具身操作基座模型 ABot-M0，可实现一个“通用大脑”适配多种形态具身机器人_蜘蛛资讯网

邓扁 · 发表于 10:00:13

难兄难弟

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日本街头疑现芬太尼丧尸

nbsp; 免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。每日经济新闻

-M0 开源了目前规模最大的通用机器人数据集 UniACT，整合超过 600 万条真实操作轨迹，并提供从原始异构数据到标准化训练数据的全流程处理管线。通过统一动作表示、坐标系与控制频率，该数据集让分散全球的异构机器人数据能够统一使用，大幅提升预训练效率。算法层面，ABot-M0 同步开源了模型架构与训练框架，其中包含高德创新提出的动作流形学习（AML）算法与双流感知架构。AML 摒弃传统噪声干扰的

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发布时间：14:41:12

公董 · 发表于 05:07:43

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